.El año pasado, nuestro robot utilizó el diseño que venía predeterminado en las instrucciones, pero tras llegar a un consenso, decidimos que este año debíamos de modificarlo. El diseño elegido para este año lo denominamos "Oruga" o "Tanque", ya que el robot forma dos grandes ruedas unidas por una cinta para que, usando únicamente dos motores, el robot tenga cuatro ruedas. Esto nos facilita el movimiento del robot.
El único inconveniente que se ha mostrado es que el peso está centrado en los lados, y en algunas ocasiones, se une por el centro; pero hemos conseguido solventar esto gracias a los brazos añadidos a sus laterales (para contrarrestar así el peso). En el vídeo de abajo puedes ver los diferentes brazos/pinzas que usamos en las respectivas misiones.
Para la misión de "deportes"; hemos utilizado un brazo con forma de mano (1) que dirige la pelota con la fuerza suficiente para que encaje en la portería. Para la misión de la puerta, hemos realiza un brazo con la punta inclinada (2) para poder abrir la puerta. Este brazo también tiene la utilidad de darle un "puñetazo" a la misión de "motor de búsqueda", por lo que recibimos ya 15 puntos. También hemos utilizado un pequeño y simple brazo (3) para coger el bote que se encuentra a mitad de camino. El cuarto brazo corresponde a la misión de aprendizaje comunitario, el cual es bastante largo para asegurar la fiabilidad de la misión. Ha sido necesario utilizar un motor dependiente de los demás (5) para poder llevar a cabo las misiones "Competición de robótica" y "Usando los sentidos adecuados", el cual incorpora varias elementos: una pinza que permite coger el bote de la segunda misión citada, una varilla que introduce la ficha de colores en la primera misión y un largo palo (que forma 45º con la horizontal) que empuja este objeto para conseguir la totalidad de puntos en esta misión.
Este robot nos permite añadirle más cosas que al del año pasado. Además, su montaje y desmontaje resulta más sencillo. A continuación, os mostramos, os mostramos dos misiones realizadas en nuestro local y los diferentes brazos utilizados.
El único inconveniente que se ha mostrado es que el peso está centrado en los lados, y en algunas ocasiones, se une por el centro; pero hemos conseguido solventar esto gracias a los brazos añadidos a sus laterales (para contrarrestar así el peso). En el vídeo de abajo puedes ver los diferentes brazos/pinzas que usamos en las respectivas misiones.
Para la misión de "deportes"; hemos utilizado un brazo con forma de mano (1) que dirige la pelota con la fuerza suficiente para que encaje en la portería. Para la misión de la puerta, hemos realiza un brazo con la punta inclinada (2) para poder abrir la puerta. Este brazo también tiene la utilidad de darle un "puñetazo" a la misión de "motor de búsqueda", por lo que recibimos ya 15 puntos. También hemos utilizado un pequeño y simple brazo (3) para coger el bote que se encuentra a mitad de camino. El cuarto brazo corresponde a la misión de aprendizaje comunitario, el cual es bastante largo para asegurar la fiabilidad de la misión. Ha sido necesario utilizar un motor dependiente de los demás (5) para poder llevar a cabo las misiones "Competición de robótica" y "Usando los sentidos adecuados", el cual incorpora varias elementos: una pinza que permite coger el bote de la segunda misión citada, una varilla que introduce la ficha de colores en la primera misión y un largo palo (que forma 45º con la horizontal) que empuja este objeto para conseguir la totalidad de puntos en esta misión.
Este robot nos permite añadirle más cosas que al del año pasado. Además, su montaje y desmontaje resulta más sencillo. A continuación, os mostramos, os mostramos dos misiones realizadas en nuestro local y los diferentes brazos utilizados.